【摘 要】
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剖析了生产中使用的汽车挡风玻璃涂胶机器人设备的主要设计缺陷,如玻璃输送装置行程开关信号可靠性差、玻璃定位误差较大、供胶设备电气控制系统故障较多等.针对上述问题提出
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剖析了生产中使用的汽车挡风玻璃涂胶机器人设备的主要设计缺陷,如玻璃输送装置行程开关信号可靠性差、玻璃定位误差较大、供胶设备电气控制系统故障较多等.针对上述问题提出了解决方案,采用冗余方式解决行程开关信号可靠性差的问题,采用重复定位、PLC集中控制解决玻璃定位误差较大、供胶电气控制系统故障较多的问题等.经改进后,大大提高了设备运行的可靠性,故障停机时间减少了90%以上.
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