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大射电望远镜馈源支撑系统是一类欠约束型索牵引并联机器人。对附加被动控制索系的此并联机构首次从整个工作空间优化设计的角度建立其优化模型，并用实验和数值仿真验证其抑振的有效性。首先，基于动平台的非线性静平衡方程提出系统的两层规划模型；其次，在iSIGHT软件平台上对LT5m被动控制构型的设计参数进行优化求解；最后，通过数值仿真及实验分别比较有无附加被动控制索系结构的振动特性。结果显示，仿真与实验结果的最大振幅基本一致，LT新构型可以显著抑制系统的风振。研究结论为欠约束型WDPR（wire driven par