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立体匹配是立体视觉中恢复景物深度信息的关键步骤。本文在综合考虑基于面积的匹配方法和基于特征的匹配方法基础上,将面积匹配与特征匹配相结合,提出了一种基于边缘特征的渐近式立体匹配方法。该方法以阈值二元组控制下的边缘特征为对象,通过匹配约束和迭代运算实现了立体匹配,实验结果证实了该方法的有效性。