【摘 要】
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为对接第44届世界技能大赛移动机器人赛项的标准和任务,博诺机器人研制了BNRT-MOB-44型智能移动机器人,并开展了2017年全国机械行业职业院校技能大赛-“博诺杯”移动机器人大
【机 构】
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天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所,天津博诺智创机器人技术有限公司
【基金项目】
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天津市科技支撑计划重点项目：基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发（14ZCZDSF00022）,天津市智能制造科技重大专项：混凝土智能布料机器人系统研发（15ZXZNGX00260）的资助
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为对接第44届世界技能大赛移动机器人赛项的标准和任务,博诺机器人研制了BNRT-MOB-44型智能移动机器人,并开展了2017年全国机械行业职业院校技能大赛-“博诺杯”移动机器人大赛.BNRT-MOB-44型智能移动机器人由移动平台、智能视觉系统、机械手爪、传感系统、myRIO控制单元和通信六个模块组成,采用麦克纳姆轮的移动平台和智能视觉系统的结合使机器人能够灵活快捷地进行全方位移动,使用LabVIEW开发工具图像化编程,能够简单快捷地对数据进行采集与处理分析.智能移动机器人的成功研发与普及,为世界技能大
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