机器人K-TIG焊接旋转电弧磁场控制器及焊接质量研究

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锁孔效应钨极氩弧焊(K-TIG焊)是一种新型的高效深熔焊接方法。本文设计了一种旋转电弧磁场控制器,开发了机器人旋转电弧K-TIG焊接系统,对Q345R钢进行不同旋转磁场作用下的K-TIG焊。采用高动态相机采集焊接电弧图像,分析了不同磁场旋转频率及磁场场强大小对焊接电弧形态的影响。分析了旋转磁场对焊接接头力学性能的影响。试验结果表明,随着磁场旋转频率的增加,焊接电弧的旋转速度越来越快,有旋转磁场作用的电弧比无旋转磁场作用的电弧旋转半径大。不同旋转频率对接头屈服强度和抗拉强度的影响不大,但焊接接头伸长率随旋转磁场的增加而有所增大。旋转磁场频率达到350 Hz时,焊缝的常温冲击韧性有明显的提高。
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