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介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统，设计了系统的软硬件结构，开发了基于高性能DSP芯片TMS320F2812与非线性PI控制策略的样机。样机测试结果表明本系统抗下扰能力强、控制精度好、集成度高、性能稳定。
SF32601型自卸车电传动非线性PI控制系统
【摘 要】
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介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统，设计了系统的软硬件结构，开发了基于高性能DSP芯片TMS320F2812与非线性PI控制策略的样机。样机
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,湘潭电机集团公司
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2006年2期
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