非线性PI控制相关论文
对于在几个飞行器制导、控制与伺服系统上的背景应用研究，摸索了自抗扰控制应用所具有的优势与不足，从对象过程大惯性时间的飞行推力......
针对传统PI应用于静止无功补偿器(static var compen-sator,SVC)这个非线性复杂系统上,所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及......
介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统，设计了系统的软硬件结构，开发了基于高性能DSP芯片TM......
针对城市供水过程中，待滤水浊度控制过程的大惯性、大滞后和干扰多等特点，提出采用改进的带非线性补偿的前馈反馈控制算法。并将该种......
仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控......
针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点，以TMS320F2812DSP为CPU，采用非线性PI励磁调......
以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,......
本文针对传统PI控制器存在的不足,利用fal函数和传统的PI控制器级联构造了非线性PI控制器,并通过对fal函数的特点进行理论与仿真分......
本文针对目前挖掘机器人伺服控制精度不高的问题，以浙江大学机械设计研究所自行开发研制的WY3.5型多功能液压挖掘机器人为研究对象......
近年来,我国高速铁路牵引供电网耦合系统(下文简称:车网系统)时常出现低频振荡现象,即牵引供电网电压、电流与网侧整流器直流电压......
近几年来，随着变流技术迅速崛起，变流技术的产品在生活和生产领域中得到广泛应用，但社会发展也对变流技术产品提出了更高的要求，特别是......
以平台式航空/海洋重力仪为基础,为降低温度变化对其惯性器件尤其是重力敏感器的影响,保证重力测量的精度,设计了一种三级五路结构......
针对风电场中静止同步补偿器（STATCOM）数学模型的多变量、非线性和强耦合特性,提出一种非线性PI控制和前馈解耦控制相结合的STATCOM......
