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在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略，以及结合球队自身的实际情况后，为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力，提出建立一种多层次防守体系，并设计了新的防守动作．试验结果表明，采用以上策略设计后，球队的整体防守能力得到了提高．
微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计
【摘 要】
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在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略，以及结合球队自身的实际情况后，为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力，提出建立一种多层次防守体系，并设计了新的防守动作．试验结果
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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江西理工大学学报
【发表日期】
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2009年2期
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