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城乡经济一体化是城乡一体化发展的核心,城乡交通一体化的发展又是实现城乡经济一体化的重要前提。本文论证一种新型的城乡物流运作模式———“自动驾驶货运公交”如何在政府补贴下进行合理定价,研究的主要内容包括:“自动驾驶货运公交”模式发展现状及成本构成,“自动驾驶货运公交”定价,在政府补贴下的定价和关于发展“自动驾驶货运公交”措施保障。