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通过分析精锻工艺过程对控制系统的硬件和软件需求，开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统。系统采用PC4-DSP为核心的运动控制器开放式结构模式，以DSP为核心，位置伺服控制方式，构建硬件平台，软件设计采用模块化和多线程技术，通过调用运动控制卡的动态链接库，设计了具有良好实时响应的运动控制程序，满足运行速度要求。软件设计界面直观友好，操作方便。调试结果表明，该系统重复定位精度达到2mm，满足设计要求。