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在永磁无刷直流电机调速系统中，采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型，并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制。通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数，完善了PID控制器的性能。仿真和试验结果都表明，该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。