【摘 要】
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为了研究某型飞机的结冰试验,需要研发一套飞机空中喷水作业系统。飞机喷水桁杆控制系统是飞机空中喷水作业设备的重要组成部分,需要将桁杆稳定在设定角度进行喷水作业。由于
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为了研究某型飞机的结冰试验,需要研发一套飞机空中喷水作业系统。飞机喷水桁杆控制系统是飞机空中喷水作业设备的重要组成部分,需要将桁杆稳定在设定角度进行喷水作业。由于绳索张力、桁杆系统气动力及重力的综合作用,使得桁杆的控制变得复杂。针对飞机喷水桁杆系统进行了数学建模分析,并利用线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator,LQR）进行了控制器设计和控制参数的获取。仿真结果表明,所设计的控制器不仅提高了桁杆系统的稳定性,还有效改善了控制系统动态响应和鲁棒性。
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