航天器快速有限时间姿态跟踪输入饱和控制

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针对航天器姿态跟踪控制问题,设计一类考虑输入饱和的快速有限时间姿态跟踪控制器。采用四元数描述法建立航天器姿态模型,结合最优控制理论和快速有限时间稳定理论,对航天器姿态模型设计快速有限时间姿态控制器,并引入一类新型的饱和函数用以保证航天器控制力矩的输出受限。理论分析表明,所设计的控制器能保证收敛误差在有限时间内快速收敛于零。数值仿真结果验证了本设计方案的有效性。
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