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针对感应电动机运行过程中负载变化及升温引起的转子电阻变化,采用基于参数描述符法描述系统,并将系统稳定和性能问题转化为一个标准的H∞控制问题。通过求解线性矩阵不等式组,实现系统鲁棒稳定和满足系统性能要求的输出反馈控制器。仿真结果表明,控制器不仅使系统具有良好的鲁棒性,同时提高了系统的调速性能。