论文部分内容阅读
液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验研究表明，与单纯HD控制器相比。连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升，说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性。
电液伺服系统的一种非线性控制方法
【摘 要】
：
液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题。试验
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
食物过敏已经成为一个严重的全球性公共健康问题,但其致病机理仍未被阐明。Notch信号是一条高度保守的信号途径,已经被证实在多种疾病中发挥关键作用,但其在食物过敏中的作用
介绍了SVG(ScalableVectorGraphics)在网上地图应用开发中的优势,在分析SVG特性的基础上,研究了如何基于SVG进行地图制作的若干关键技术,并介绍了基于SVG的地图发布与浏览的具体方式,可供地图应用开发和基于SVG的其他应用开发参考.
根据智能科学与技术专业的特点，在分析智能传感与检测技术课程授课内容的基础上，阐述在该课程中融入机敏材料与传感器的内容，使学生了解通过选择不同的材料构建不同的结构，达到智
大型主机数据库教育面临着知识体系复杂、入门难、资料相对少等难点,为此需要探索一条学生易于接受、乐于接受的教学道路。文章提出通过增加学习资料的来源渠道、提升主讲教
目的比较和评估食管癌切除管状胃食管颈部手工全层吻合、手工分层吻合及器械圆形吻合3种不同吻合方式对术后常见并发症的影响。方法回顾分析2012年10月至2014年3月我科由同一