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针对水下蓝绿激光传输环境的特殊性，提供了一种基于定点DSP芯片TMS320F28]2和APD（雪崩二极管）技术的水下激光发射控制及回波信号采集的系统。给出了系统的总体结构、硬件实现和软件程序设计，其中对APD处理电路和DSP的ADC控制模块做了详细的设计。通过实验测试表明，该系统能够准确地采集水下激光的回波信号，便于后期的水下激光传输特性的研究。