对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知一动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障
【教学内容】五年级(上册)第10~11页。【教学目标】
AIM:To assess the role of PCA3 urine test in the management of patients with suspected prostate cancer after repeat negative prostate biopsies.METHODS:Patients
<正> 《新疆文学》去年六月号至十二月号,连续讨论了该刊一月号上发表的吴连增的小说《司机的妻子》。小说描写司机的妻子春兰,由于丈夫国庆节因公未归产生苦恼,和她在生活中受到启示,苦恼有所克服的思想变化。有的同志认为这“不是一篇好作品”;有的同志认为这是“一首动人心弦的抒情诗”,是“一首心的歌”,“是一篇好作品”。
与我国的情形相类似,英国16岁以上学生选学物理的人数逐年下降."进展的物理"正是英国物理学会(the Institute of Physics)为吸引更多16岁以上学生学习物理而开发的当代物理课
通过研究锰、铁超氧化物歧化酶活性部位的结构,以二(2-苯并咪唑亚甲基)胺(N3)为配体合成了两种单核超氧化物歧化酶的模型配合物,并以咪唑为桥合成了两种同双核及一种异双核模
【正】 一托麦斯·史登斯·艾略特(T.S.Eliot,一八八八——)是第一次世界大战以来美英两国资产阶级反动颓废文学界一个极为嚣张跋?的垄断集团的头目,一个死心蹋地为
<正> 一《刘三姐》的演出,受到观众热烈的欢迎,也受到文艺界惊喜的重视,大家都感到它有强烈的感动人、鼓舞人的力量,认为它是一出又新又美的好戏。为什么它能够获得大家这样的欢迎和重视呢?原因当然是不简单的,但是根本在于女主人公刘三姐性格的塑造和民歌的运用上。也可以说,它的感动人、鼓舞人的地方,它的又新又美之点,根本在于用优美的民歌来塑造了一个劳动人民高贵品质的典型形象。
城市立交虽然能在一定程度上缓解平面交叉口日益紧张的交通压力,但其投资大、隔断城区、挤占城市宝贵用地等问题突出存在.针对以上缺点,以十字相交路口为研究对象,贯彻城市设