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旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度。为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条件下可以准确估计加速度计零偏,明显降低姿态误差。实测数据表明,滤波算法驻排条件下姿态精度为0.15角分。
单轴旋转惯导系统加速度计零偏误差静基座标定滤波算法
【摘 要】
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旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度。为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条
【机 构】
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中国人民解放军902厂,海军工程大学导航工程系
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2017年10期
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