单轴旋转相关论文
旋转调制技术是捷联惯性导航系统（SINS）的一种系统级误差补偿技术,能够有效提高系统的对准精度和导航精度,但该系统本质上依然是积分......
随着惯性导航技术的不断发展,船用导航系统采用旋转调制技术的应用也越来越广泛,此技术降低了成本,却很大程度上提高了惯导系统的......
单轴旋转调制技术可以提高捷联惯性导航系统长时间工作的定位精度,但本质上仍为积分系统,为了减缓定位误差累积速度,实现水中潜器......
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法.对轴向陀......
本文旨在探寻高精度单轴旋转激光捷联惯导系统(RLSINS)的自对准方法。单轴旋转惯导系统通过转动惯性测量单元(IMU)来调制转轴垂直......
主要设计了一种新型的单轴旋转跟日式多镜面聚光系统,该系统与目前常见的聚光器相比,价格低廉、易于维护,仅通过单轴的转动来实现......
目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案.通过对这种四位置转停方案的误差分析......
捷联惯导系统初始对准系统状态方程所描述的状态统计信息，受系统随机噪声驱动，系统随机噪声通过噪声驱动阵作用于状态。常用系统状态......
阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理，推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下，对单轴旋转惯导......
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法。对轴向......
针对旋转捷联惯导系统误差特性,分析转台转轴与当地垂线偏离及尺寸效应对系统导航精度的影响。以单轴旋转为例,论证了旋转调制补偿......
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,从四元数微分方程的角度重新推导......
为了研究单轴旋转惯导系统的高度通道误差抑制方法,首先分析了纯惯导高度通道的稳定性,并通过比力方程建立了误差模型。然后推导了......
激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准精度受陀螺漂移和加速度计零位的限制,为了减少对准误差,对多位置对准技术进行了研究。给出了单......
为了提高工作在水下环境下的单轴旋转捷联惯导系统的导航定位精度,给出了惯导系统姿态和航向角在线组合校正流程,提出了一种基于速......
目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分......
对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的......
捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法，它能将惯性测量单元中陀螺仪的常值漂移和加速度计的零偏调制成周期性的信号，通过......
基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任......
在惯性导航系统中,采用单轴旋转技术可以调制垂直于旋转轴方向上的惯性器件误差,而对沿旋转轴方向的误差没有抑制作用,因此旋转轴......
建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型和仿真模型,采用的导航算法能有效避免转台测角误差对系统定位精度造成的影响;仿真结果表明......
提高惯导系统对于惯性器件误差负面影响的抑制能力,对于改善系统的导航精度具有重要意义。本文对惯导系统误差方程进行分析,重点讨......
针对惯性器件偏差是影响惯导系统导航精度的主要因素,同时考虑到多种误差源对调制型捷联系统的影响,提出了一种利用惯性测量单元（IM......
旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度。为原位标定加速度计零偏误差......
从惯导系统的误差方程出发，从频域的角度分析了单轴旋转惯导系统误差调制的基本原理，推导了惯导系统沿两个不同旋转轴旋转的经纬度误......
重力垂线偏差是高精度惯性导航中的一个主要误差源。在INS/GPS组合导航系统中,由于GPS可以提供位置和速度修正信息,垂线偏差对组合......
在现有惯性器件精度的情况下,旋转调制技术是提高捷联惯性导航系统精度的重要手段。本文从满足船舶导航定位的实际需求出发,以单轴......
为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估,提出了定位误差调制度(PEMD)的概念,并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷......
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对激光陀螺的原理进行了分析和说明,重点对影响陀螺比例因子误差因素进行分析,在此......
针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速......
对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方......
针对旋转式捷联惯导中惯性测量单元(IMU)旋转角速度变化过程(以加减速过程为主)对系统定位精度的影响进行分析和研究。建立了基于......
为了求解单轴旋转捷联惯导系统的尺寸参数,推导了参数辨识的公式,并设计了转位方案。首先,分析了单轴旋转捷联惯导系统(SINS)尺寸......
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋......
在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,......
高精度惯性导航系统在军事领域有重要的应用价值。论文以高精度单轴旋转惯性导航系统和姿态测量系统为研制目标，从理论和工程实现两......
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式......
新时期，船舶需要进行大海域、长时间的航行，完成相关的任务。船舶捷联惯性导航系统需要为船舶提供航行、操控相关信息，为船舶搭载的仪......
为提高车载捷联惯导系统的方位对准精度,基于单轴旋转捷联惯导系统,给出单轴旋转捷联惯导系统方位角误差传播方程,提出影响方位对......
针对激光惯导长时间航行时定位误差发散的问题,提出了一种适用于激光惯导定位误差综合补偿的方法。引入经典的误差方程和旋转激光......
为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿......
为满足对惯导系统的快速反应和高精度要求,针对单轴旋转捷联惯导系统,提出了一种抗晃动快速自对准方法。在捷联惯导单轴往复旋转的......
初始对准的时间和精度是舰船惯导系统的重要指标。针对在不同情况下惯导系统启动的实际工程需求,提出了单轴旋转激光捷联惯导系统......
为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方......
单轴旋转SINS的方位陀螺漂移对长航时导航精度至关重要,方位陀螺漂移的估计是单轴旋转SINS的关键技术之一。通过对单轴旋转SINS方......
惯性导航系统利用惯性敏感元件(包括陀螺仪和加速度计)来测量载体相对惯性空间的角运动和线运动,再经过积分等运算可实时得到载体......
阐述了基于单轴旋转的捷联惯导系统误差抑制原理。针对旋转捷联惯导系统的粗对准问题,对比分析了解析法和惯性系粗对准法的本质区......
从舰船用长航时高精度惯导系统的发展来看，光学陀螺捷联系替代机械陀螺平台系统已成为舰船用长航时高精度惯导系统发展趋势，为了在现......
本文以高精度光纤陀螺单轴旋转惯导系统的研制为目标,从理论和工程实现两个方面对单轴旋转惯导误差自补偿技术、高精度光纤陀螺随......
