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结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 ,具有较好的控制效果
智能公路系统车道保持模糊控制研究
【摘 要】
：
结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的
【机 构】
：
武汉理工大学智能运输系统研究中心,交通部公路科学研究所,武汉理工大学智能运输系统研究中心,交通部公路科学研究所,武汉理工大学智能运输系统研究中心,交通部公路科学研究所 湖北武汉430063,北京100
【出 处】
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公路交通科技
【发表日期】
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2002年02期
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