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论述一种解算飞机姿态角的新方法。它利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区接替运算，充分发挥二者的长处，把精华区扩展到全域，消除了奇异区，比其地方法具有解算准确、使用简便的显著优点。飞行仿真实践表明它根除了奇异性，是理想的全姿态方程。其原理对其他工程和物理领域都有广泛推广应用价值。
克服欧拉方程奇异性的双欧法
【摘 要】
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论述一种解算飞机姿态角的新方法。它利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区接替运算，充分发挥二者的长处，把精华区扩展到全域，消除了奇异区，比其地方法具有解算准确、使用
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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1994年04期
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