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鉴于至少近三十年滞留于从吊绳检测吊钩垂直度,迄今起重机司机仍无法判断其吊钩是否处于垂直状态;基于所介绍同提升力垂直平台面与水平面间夹角数值上等于吊钩偏角,而检测所述平台面偏离水平面角度可选依MEMS传感技术制造能用于吊钩运行动态检测的角度测量仪,故已具备条件开发以吊钩偏角显示实时吊钩垂直度起重机。