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以引入激振冲击结构改进胶囊内窥镜为目的,对具有单边和双边弹性约束的激振胶囊进行了对比研究。通过数值模拟讨论了频率比和振幅比2项激振参数,以及质量比和刚度比2项结构参数对激振胶囊动力学行为演化规律的影响。通过研究发现,单边约束的激振胶囊的推进速度更快,并且其在一周期一次碰撞振动状态下的推进效率高于其他振动状态。而双边约束的激振胶囊的推进速度相对较慢,但双边约束激振胶囊的特点在于能够更好地通过调控冲击振子与两侧弹簧的不同碰撞次数来实现激振胶囊的向前和向后的双向移动,而这为实现对消化道重点区域的往复回看提供了可