【摘 要】
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EtherCAT作为高性能工业以太网的代表,凭借其低延迟、高速率、高吞吐率等特点在工业自动化领域得到了广泛应用。针对目前EtherCAT从站需要依赖国外专用从站控制器芯片以保证
【机 构】
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浙江理工大学信息学院,新华三技术有限公司
【基金项目】
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浙江省重点研发计划项目(2018C01093)
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EtherCAT作为高性能工业以太网的代表,凭借其低延迟、高速率、高吞吐率等特点在工业自动化领域得到了广泛应用。针对目前EtherCAT从站需要依赖国外专用从站控制器芯片以保证网络性能的问题,提出一种使用FPGA芯片代替专用从站控制器芯片的EtherCAT从站软硬件方案。利用示波器测量EtherCAT从站的各项性能,测试结果表明,该设计方案与其它采用专用控制器芯片的EtherCAT从站方案相比,可提高EtherCAT网络的实时性能,减小通信周期抖动。该方案降低了EtherCAT从站实现成本,且拥有自主知识
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