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为深入分析机械臂的振动特性,采用了一种自适应性的信号分析方法 Hilbert-Huang变换（HHT）,先对信号时频图进行了分析,并计算了本征模函数（IMF）的方差贡献率,实现了信号能量比的定量分析。分析结果表明：随着转速增加,机械臂的共振现象削弱,弹性形变量增大。
基于Hilbert-Huang变换的空间机械臂振动特性研究
【摘 要】
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为深入分析机械臂的振动特性,采用了一种自适应性的信号分析方法 Hilbert-Huang变换（HHT）,先对信号时频图进行了分析,并计算了本征模函数（IMF）的方差贡献率,实现了信号能量比的定
【机 构】
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北京工商大学材料与机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2016年15期
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