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机动目标跟踪方法有变维滤波、输入估计和交互式多模等方法。由于输入估计法采用常速模型作为状态方程对目标进行滤波跟踪，避免了模型集设计而成为研究的热点，但传统输入估计方法跟踪机动目标时存在机动检测时延较长和估计精度不高的缺点。针对这些问题，对输入估计算法进行了改进。采用变检测窗长度提高机动检测的响应速度，通过对检测窗内信息序列的修正显著提高了估计精度。仿真结果表明所提出的算法比原有算法的跟踪性能有显著提高，且对加速度随时间变化的机动也有一定的跟踪性能。