【摘 要】
：
文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接
【机 构】
：
西北农林科技大学机械与电子工程学院
论文部分内容阅读
文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接口等。最终通过实际的小型人形机器人运行,舵机控制器运行稳定,满足使用需求。文章详细介绍了各功能模块硬件电路逻辑架构和设计思路。
其他文献
公安机关应主动探索畅通和完善群众利益诉讼表达机制的方式、方法,通过调解和行政处罚的方式努力化解纠纷,发挥其在化解社会纠纷和矛盾中的重要作用。
目的 对近年来眼用凝胶剂的研究进展作一综述。方法参考及整理有关文献。结果总结并归纳了眼用凝胶的研究进展。结论具有缓释效果的眼用凝胶剂，在眼科的应用中，越来越受到重视，
为了提高延长油田致密油水平井的环空密封能力、保证多级缝网压裂开发效果,对水泥浆进行了功能化改性。结合该油田南部致密油储层特征、水平井井身结构和多级缝网压裂对固井
目的:干化学法和磺柳酸法测定尿蛋白结果对比分析.方法:一份新鲜尿液标本用干化学法和磺柳酸法进行尿蛋白定性测定.结果:干化学法尿蛋白定性检测的敏感性为85%,特异性为97%,
使用活动星系核射电喷流的VLBA监测实验（Monitoring Of Jets in Active galactic nuclei with VLBA Experiments,MOJAVE）的15.3GHz超长基线阵列（Very Long Baseline Array,VLBA）
在医疗废物焚烧处置的设备中,目前立式旋转炉和回转窑是占有非常重要地位的焚烧设备,两种炉型各有特色,在各大城市的医废处置点都有设置,在运行特点上各有优势、各有缺点,各
风电场的并网运行将对电力系统的电能质量带来一定的影响。其中，闪变和谐波是电能质量中两个重要的方面。首先对风电场引起闪变和谐波的原因进行了分析，并根据IEC标准和有关国
背景随着医疗水平的快速发展,在确保用药安全、有效的前提下,尽可能降低医疗成本成为医疗机构亟须解决的问题。因此,运用药物经济学原理评价药物治疗的成本和效果以及二者之
对广东建筑陶瓷行业的废气治理情况进行了全口径调研,提出该行业所有工序的颗粒物产排影响因子,甄别出行业政策、燃料种类、工艺设备、环境管理、除尘工艺等特征影响因子进行
光伏发电因天气等的因素影响,其输出功率具有不确定性,接入配电网后可能会引起配电网馈线过电压。针对这一问题通过建立一种基于BP神经网络的预测模型,预测出不同时间段的输