舵机控制器相关论文
为综合研究多足机器人的步态参数、摆动腿和足端轨迹,该文记录了使用LSC-20舵机控制器调整LD-1501MG舵机参数的过程。首先,拟定一......
舵机控制器是水下机器人的核心控制单元,本文完成了水下机器人的舵机控制系统的数学建模,并对舵机控制系统数学模型进行仿真,在此......
通过对比研究模拟闭环控制系统与数字闭环控制系统的各自特点和相互差异，发现在数字控制舵回路系统中，依然采用传统的硬件校准方法将......
随着无人机相关技术在军事和民用经济领域需求的不断提高,飞行控制系统的研究和设计也在不断发展和深入,因此论文提出采用FPGA协助......
根据数字化舵机系统的基本组成原理,介绍了一种基于单片机的数字舵机控制器。本控制器使用PICl6F876为控制核心、采用数字PID控制......
摘 要：根据某型导弹舵机控制器组件及其分部件测试要求，设计了基于虚拟仪器技术的自动化测试系统。硬件部分由工控机、电源、测量仪......
本课题的目的是设计一种六足仿生机器人平台，并对机器人的行走机理和控制策略进行研究，为今后设计自主的智能六足仿生机器人......
电动舵机以其能源单一,结构简单,工艺性好,可靠性高,使用维护方便,成本低廉等优点在战术导弹等领域备受人们关注.但是,传统的电动......
TIPS:32路伺服舵机控制器是一种微伺服舵机控制器,可以控制多达32个伺服舵机协调动作的软硬件结合系统,它不但能实现位置控制和速......
随着现代化机器人产业的快速发展,双足机器人因其具有高度的自由度及很强的环境适应性,使其成为一个令人瞩目的研究方向,因此对其......
介绍基于 TMS320F240的电动舵机控制器设计,简述了该系统的硬件构成、软件设计和实验结论。...
为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法。该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实......
以FPGA为核心，采用Verilog硬件描述语言在单块印制板上构建了舵机数字控制模件，实现了舵机控制指令发生及运算、信号的驱动和放大以......
本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目......
成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动,噪声较大,对水下环境的扰动比较大,根据对刀鱼的运动机理的研究,提出了一种利用腹鳍驱动的......
机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可靠、高动态等需要。本文设计和实现了一种以DSP＋CPL......
机载系统高度综合化的发展趋势要求作动机构及其控制器满足体积小、重量轻、高可 靠、高动态等需要.文中设计和实现了一种以DSP＋ CP......
设计了一种基于CPU＋FPGA的新型舵机控制器。该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点，以提高舵机系统控制品质为目标，采用增......
本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成......
舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备.本文提出了利用ATmega16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法.......
给出了某舵机控制器在大量级冲击试验条件下的减震设计和试验研究结果。首先采用常规控制器总体减震方式,ANSYS计算结果表明其最大......
针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案,本文设计了一种组合式分段控制算法。该算法考虑到谐波传动在......
电动舵机系统作为火箭弹控制系统的执行机构，接受弹载计算机的控制信号，经功率放大控制舵面偏转，从而调整火箭弹的飞行姿态，其性能的优......
本文针对使用电位器作为角度传感器的测控系统。角度的实际值与电位器的电压采样值呈线性关系,但测控环境中存在较多干扰,使实际值......
本文介绍一种四足爬行机器人的组成结构及其控制系统的构成。控制系统主要由上位机控制界面和下位机控制单元组成。上位机通过Java......
分析了仿生多足机器人应用特点及其多关节协调控制的功能需求,设计了基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统,硬件控制核心采用ST......
某改进型导弹舵机控制器由模拟电路改为数字电路后,其可靠性得到增长,但增加的测试指标也给设备研制提出了更高的要求。为实现对其......
文章介绍一种弹用双通道数字舵机控制器的系统设计与实现方案;该方案以DSP数字信号采样与处理技术为基础,将舵机驱动系统与控制系......
介绍了一种水下航行体舵机控制器的实现方法,介绍了舵机控制器的硬件结构、控制算法和软件流程。采用DSP作为主控芯片,通过旋转变......
交流舵回路已在多种型号无人机中成功应用多年。本文针对新型无人机研制的需求,在对已有交流舵机进行建模与结构参数估计的基础上,......
弹上舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,它是导弹飞行控制系统的重要组成部分。本课题的研究目的是针对某型号弹上舵机采用的小......
为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题,提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式,以及采用电流环、速......
弹上舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,它是导弹控制系统的执行机构,也是导弹飞行控制系统的重要组成部分。本课题的研究目的是......
针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案,本文设计了一种自适应模糊PID控制算法。该算法考虑到谐波传动......
论文研究了全数字导弹电动舵机伺服控制系统设计,该系统采用高性能数字信号处理器(DSP)和脉宽调制(PWM)技术实现对电机的集中控制......
随着无人机事业的发展,对其飞行控制系统的性能要求越来越高。作为飞控系统的执行部件——舵回路,其性能在整个系统中起着举足轻重......
文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控......
舵机控制器在机器人控制技术中有重要应用,其性能优劣直接关系到多舵机系统能否正常工作。为解决采用控制芯片设计的舵机控制器多......
研究了AUV舵机的模糊PID控制问题。针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区，稳态精度较差的缺陷。提出了基于变论域思想的模糊P......
