该论文主要研究清结机器人的运动系统,决策子系统及视觉子系统.障碍物的避碰和检测是自主式清结机器人两大关键技术,这两大关键技术涉及到清结机器人路径规划,视觉信息处理以
摘要：数学是一门基础性学科，在一定程度上能够锻炼学生思维能力，能够帮助我们解决生活中的实际问题。在数学课堂上，教师想要实现高效的课堂教学，需要找到能够激发学生学习动力的外在因素，精心设计教学内容，还需要学生发挥自己聪明智慧来解决相关问题，能够深入挖掘数学知识的本质，掌握数学概念，真正意义上使数学课堂成为发展学生智慧的课堂，提升学生的数学核心素养，为今后的学习打下坚实的基础。在本次探讨中，我们以构建
该文主要研究球径一致性误差对高速陶瓷轴承性能的影响.建立了存在球径一致性误差的滚动轴承的简化力学模型,推导了计算陶瓷轴承刚度、预变形和球径一致性误差引起的振动的公
以固体燃气发生器式动能杀伤飞行器(KKV)研究为背景,作为高能推进剂和轻结构材料的相容性研究内容的一部分,该文对燃气发生器内导管和阀门附近的流场进行了数值模拟和实验研
目的分析宫颈癌组织中KLF5、MMP-1的表达及胶原纤维的变化,探讨KLF5和MMP-1与宫颈癌的相关性。方法选择子宫颈组织标本134份,包括子宫颈鳞癌组39例、子宫颈高级别上皮内瘤变
今年的春节比往年提前不少,在元月就迫不及待地来了,相应的人们在进入2019年12月就开始为欢度佳节做铺垫,造气氛.
PDM技术是并行工程、敏捷制造等先进制造技术的重要使能技术.该文在分析了PDM技术的研究现状与存在问题的基础上,重点对面向过程的PDM系统进行了研究.主要研究工作概括如下:1
己亥之末庚子伊始,泱泱华夏迎鼠闹春,万民祈祥,国泰家和之气日盛.然正值张灯结彩、万家团圆之际,重镇武汉忽传恶讯,好食野畜者致瘟疫肆虐,殃及无辜百姓,且来势之烈如猛兽夺食