【摘 要】
：
为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对
论文部分内容阅读
为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对船舶的当前状态进行模糊控制,状态机将锚泊定位过程划分为若干状态,不同状态采用不同的控制参数,保证船舶快速和精确地定位。结果表明,该系统在满足工程需要的同时,提高了施工效率,取得良好的效果。
其他文献
目的探讨12导联心电图ST段压低在急性心肌梗死左主干与前降支近段病变鉴别中的价值。方法选取因急性心肌梗死住院的患者，依冠状动脉造影结果，分为冠状动脉左主干病变（LM组）和左前
目的探讨欧氏瓣对Ⅰ型心房扑动（简称房扑）导管射频消融即刻效果的影响。方法28例老年Ⅰ型房扑患者（呈逆钟向折返18例，顺钟向折返10例）在透视解剖标志和Halo电极三尖瓣环标测电图指
加拿大马克思主义史学以20世纪70年代中期为界。此前与加拿大共产党要求加深对加拿大历史的研究相联系，以提姆·帕克、约翰·韦尔、斯坦利·雷森、克莱尔·彭
目的观察舒芬太尼预处理对大鼠心肌缺血再灌注室性心律失常的影响。方法72只大鼠随机分为假手术组（sham组）、缺血再灌注对照组（I—R组）、缺血预处理组（IPC组）和舒芬太尼不同剂量预
道德是而且必然会是投入到经济运行过程中的一种重要资本;道德作为一种资本形态参与经济生活后,不会否认道德自身的目的性意义;＂道德资本＂在破解经济与道德＂二元对立＂观上具有独
随着大件滚装船舶大型化,大件滚装码头丁靠平面布置已不能满足当前发展需求,为此提出“L”型码头平面布置形式,该平面布置形式国内使用较少。针对该类码头平面设计特点,通过
由姚奠中主编、李正民增订，山西古籍出版社2004年出版的《元好问全集》是迄今为止最为完备的元好问诗文总集。新增补元好问诗三十首，但其中误收宋诗、明诗各二首。
目的建立稳定的适于膜片钳实验研究的犬心房肌细胞分离方法。方法取健康成年犬心脏12个，采用Langendorff灌流，行回旋支插管，正常台式液灌流10s，使心脏自主收缩排除残留余血。持续
目的研究在高血压背景下大电导钙激活钾（BK）通道的功能改变及其机制。方法用酶解消化方法分离12～16周龄自发性高血压大鼠（SHR）和WKY大鼠冠状动脉平滑肌细胞（CASMCS），采用膜片钳全细胞
问题的提出中国农村是一个超大型的非均衡社会实体，9亿农民也不是均质的抽象农民，而是深受区域文化浸染的具有地域化特征的具体农民。由此，如何理解和解释中国广大农村的区域性