模糊PID控制在立体仓库堆垛机速度控制中的应用

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从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,在现有的变频调速的基础上将模糊PID控制技术应用到自动化立体仓库巷道堆垛机的速度控制中,建立了堆垛机模糊PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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