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针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体（Multi-Agent）理论的底盘集成控制技术。针对半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,利用分层递阶控制方法结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决了半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为车辆底盘系统的集成控制提供了一种新的理论方法和途径。