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PID控制算法在现代工业过程控制系统中已得到了广泛的应用。文中分析了PID控制算法原理，研究了西门子S7—300PLC中PID功能块FB41的算法和逻辑。通过CFC程序组态，将其应用在氦制冷机的杜瓦回气压力控制回路中，并通过软件调试，验证了PID控制算法在该系统中应用的有效性和可行性，为该系统的实际运行奠定基础。