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分析了常规线性调频信号距离走动的补偿方法,该方法在低耦合系数和低速目标情况下是适用的,但对于高耦合系数和高速目标已经不再适用.为此,提出了一种卡尔曼滤波器内部自适应补偿距离走动的方法,该方法保持了距离量测方程的可观测性,距离精度有较大改善.最后给出了相应的三维解耦滤波、直角坐标系扩展卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波和直角坐标系不敏卡尔曼滤波不敏卡尔波滤波算法,并通过仿真验证了文中方法的有效性以及3种滤波方法的精度.