【摘 要】
：
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S
论文部分内容阅读
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析.
其他文献
新生儿水疗是指通过特定的水质、水温，让新生儿在有保护装置的水箱内自主地进行全身运动。这实际上是新生儿在母亲子宫内羊水中活动的延续。新生儿在水疗过程中会感觉到既熟悉
通过礼仪教育转化后进生在《教育大辞典》一书提到：“后进生”是指思想品德发展上距离教育目标的要求较远，在思想行为上存在较多的缺点，落后于一般同学的学生。后进生的表现不仅
日前，毕业于高台县职业中等专业学校的41名学生兴高采烈地奔赴温州人本集团就业，实现了由农家子弟向企业技术职工的转变。至此，全校2006年毕业的340名学生全部上岗就业。
随着社会经济的不断发展,教育工作也在不断的进步,很多高校等为同学们准备了图书馆,高校的图书馆在整个学校的教学工作中起着非常重要的作用,长期以来主要为教学工作和一些科
本文根据１６条对称片体圆舭型高速双体船的阻力试验运用多元线性回归分析方法，研究高速双体船剩余阻力系数Ｃｒ随傅汝德数Ｆｎ的变化规律，提出了剩余阻力系数曲线的表达方法。
对127例老年患者的情志特点加以研究，找出相应的心理护理对策，并加以实施，能良好促进身体的康复。
目的：探讨药物性肝损害的病因，临床表现，为治疗护理提供依据，使医护人员有针对性的向患者进行用药指导。方法：调查分析北京佑安医院2014年1月-2014年5月住院治疗的107例药物性肝损
在高职教育飞速发展的今天，高职院校中贫困生的心理问题逐渐引起了人们的关注。普遍存在的自卑心理、人际交往障碍、焦虑、文饰等不健康的心理和行为严重地影响着高职贫困生的
比较研究和思想政治教育学科的关系密切,对新时代中国特色社会主义思想政治教育具有重要的作用,尤其是在思想政治教育理论研究以及社会实践2方面有突出的现实意义。
目的探讨舒适护理在维持性血液透析患者护理中的应用。方法按着随机数字表法将125例维持性血液透析患者随机分为观察组（63例）和对照组（62例）。两组患者均给予常规护理，观察组在常