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本文提出了一种基于H83048F微控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案,应用优化PID算法控制模型车在特定的黑白车道上依靠红外传感器的感知信号自动识别各种路况,实现快速安全的行驶。
基于单片机H83048F智能模型车系统的设计
【摘 要】
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本文提出了一种基于H83048F微控制器的智能模型车的硬件与软件设计方案,应用优化PID算法控制模型车在特定的黑白车道上依靠红外传感器的感知信号自动识别各种路况,实现快速安
【机 构】
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华南理工大学软件学院
【出 处】
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信息系统工程
【发表日期】
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2010年8期
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