论文部分内容阅读
灌装桶口的自动检测和定位是自动灌装系统的重要环节,因此求取灌装桶口圆心的三维坐标为控制伺服机构的运动提供了必要前提。以LabVIEW为软件开发平台及其NI Vision Assistant和IMAQ Vision模块,通过相机的标定、图像采集处理、图像的预处理、特征点空间坐标计算,最终得到桶口同心的三维坐标。实验表明,该方法可行、稳定、得到了预期的效果。