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设计实现了一种基于相关滤波目标跟踪的特征模型融合算法。该算法利用卷积神经网络提取深度特征,通过相关滤波器得到滤波响应图模型;同时利用传统的特征提取方式,得到颜色直方图特征概率模型,用来弥补相关滤波算法的边界效应问题和模板类方法不能有效处理目标变形的问题;之后将两模型进行融合,最终确定目标位置。实验证明,本文算法在VOT测试数据集上可达到的较为理想跟踪效果,与CF2算法相比提高了目标跟踪的性能。