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基于电液伺服系统的非线性和不确定特性,该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法.从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果,而不再过多的依赖系统的先验知识.因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小,从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度.
最小二乘法在电液伺服系统中的应用
【摘 要】
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基于电液伺服系统的非线性和不确定特性,该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法.从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果,而不再过多的依
【机 构】
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兰州理工大学流体学院,河北电机股份有限公司
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2004年9期
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