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介绍了一种根据轨道内压力变化特征对共轨喷油器故障进行诊断的开发过程。提取喷油器的每次喷射动作在轨道内引起的压力变化特征，并考虑发动机转速、冷却水温度、燃油喷射模式等多个影响因素后形成诊断策略在MATALB／Simulink环境中建立模型，结合CANape／Simulink工具包优势对算法进行了快速原型台架验证和数据标定，开发过程简洁，结果能够满足喷油器在发动机运行工况下的实时检测要求。