行波超声电机移动系统的动态研究

来源 :压电与声光 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yelulsww910

【摘要】

：

在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统,满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求,利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题

【作者】

：

黄茹楠陈在礼

【机构】

：

哈尔滨工业大学机电控制工程系

【出处】

：

压电与声光

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

移动系统行波超声电机驱动控制变压控制变频控制变相位差控制 travelingwavetype ultrasonic motor driving con

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在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统,满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求,利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题如电机结构的不平衡、两相逆变驱动电路的不平衡所造成的行波质量问题,在系统行波形成层面上控制振动参量,使驱动系统在一定范围内满足电机动态控制的要求.

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