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针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型.设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性.对如何进行极点配置进行了分析,使得极点配置更加方便.实验曲线跟仿真曲线非常吻合,表明系统建模准确,控制器具有良好的性能.
基于状态空间法的多质量体弹性扭振系统控制
【摘 要】
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针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型.设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统的鲁棒性.对如何进行极点配置进行了分析,使
【机 构】
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华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2013年31期
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