【摘 要】
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针对当前汽车在混合道路状况下排队等待时间长的问题，设计并实现了一种混合道路状况下基于单片机的汽车智能路径选择系统，系统采用光电传感器进行汽车速度与间距的测量，采用CCD
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针对当前汽车在混合道路状况下排队等待时间长的问题，设计并实现了一种混合道路状况下基于单片机的汽车智能路径选择系统，系统采用光电传感器进行汽车速度与间距的测量，采用CCD摄像机获取某路段汽车运行情况图像的视频图像，采用SAA7113视频解码器通过抗混叠滤波、A／D转换成数字图像存储到高性能计算机中，汽车智能路径选择引入最大类间方差算法（OTsu），依据车辆和背景的方差动态确定图像分割阀值，获取排队车辆图像区域，按照视频的时间获取车辆的排队等待时间信息；并对获取的数据信息进行分析和处理，最终实现汽车路径的时间
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