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大跨度起重机行走机构因两侧行走机构运行不同步会引起偏斜,此偏斜会引发行走机构车轮啃轨而出现车轮或轨道损坏,从而导致正常运行受阻,严重时可能会发生安全事故。针对上述问题给出了几种自动纠偏系统控制方案,介绍了纠偏系统的控制原理,并详细介绍了各种纠偏控制系统硬件组成、安装简图、实现方法及其优缺点,以便于起重机研发设计人员更好的开展工作。