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针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点，设计了小型多功能底盘液压系统，并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统，能缩小机器的外形尺寸，减轻机器的重量，实现机器的无极变速和原地转向，有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明，该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡，可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。