论文部分内容阅读
文中介绍了联邦卡尔曼滤波器的一般结构及四种基本形式,通过实例进行了计算机仿真。仿真结果表明,无复位(NR)结构形式由于没有主滤波器到子滤波器的反馈,各子滤波器之间不存在相互耦合,具有较好的故障检测、故障隔离与故障恢复能力,是理想的容错型信息融合算法。
联邦卡尔曼滤波器的容错性研究
【摘 要】
：
文中介绍了联邦卡尔曼滤波器的一般结构及四种基本形式,通过实例进行了计算机仿真。仿真结果表明,无复位(NR)结构形式由于没有主滤波器到子滤波器的反馈,各子滤波器之间不存
【机 构】
：
第二炮兵工程学院,第二炮兵工程学院西安710025,西安710025
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2006年S6期
其他文献
为解决执行器受限导致的滑模控制器在水下航行器轨迹跟踪中存在的失去滑动模态的问题．在采用二阶滑模控制器以解决执行器动力学特性限制的基础上，采用了边界层厚度动态控制的方
脉冲耦合神经网络(Pu lse Coup led N eura l N etw ork,PCNN)具有良好的脉冲传播特性,在图像分割中得到了广泛应用。针对其需要人机交互通过实验确定其相关参数,实时性差等问题,改进了标准的PCNN模型,提出了一种基于改进型脉冲耦合神经网络的图像分割方法。仿真结果表明,该方法实时性好、自适应性强,分割出的目标轮廓清楚,细节更多。
被动毫米波探测技术有很强的隐蔽性和抗干扰能力，因此被用于反装甲导弹和末制导寻的领域。天线温度对比度是被动毫米波探测的核心参数。通过对装甲目标建模，导出装甲目标天线温
20世纪90年代以来，中国与东亚国家之间的产业内贸易结构升级呈现放缓的趋势。产业内贸易结构的变动对于中国整体对外贸易结构、经济结构的升级以及东亚区域经济合作的发展具有
为提高火箭助飞鱼雷关机点计算速度。基于Chebyshev多项式拟合了火箭助飞鱼雷关机方程．可根据不同的射程快速解算助飞鱼雷关机点．实时控制射程。与常用的摄动制导关机方法相比．
文中研究有序统计平均（OSCA）恒虚警检测器在K分布杂波边缘中的性能。推导出该检测器在K分布杂波边缘中虚警概率的解析表达式，分析了它抗于扰边缘的性能，并与OS，OSGO等检测器进行了
采用FLUENT软件模拟加热器掺混段三维流场,检验所设计的加热器出口流场是否达到预定的设计要求,计算结果表明加热器出口流场满足设计要求。