【摘 要】
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针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方
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针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.
For the networked control system with medium access constraints, the control and communication collaborative design problems are studied.The networked control system is modeled as a switching system whose input matrix changes with the medium constraints, and the optimal control theory and switching system analysis , A dynamic scheduling optimal controller and real-time switching rules are designed. The stability of the closed-loop networked control system under dynamic scheduling is analyzed. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified through simulation.
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