论文部分内容阅读
介绍模块式关节驱动机器人的构造、特点及应用。
模快式关节驱动机器人
【摘 要】
：
介绍模块式关节驱动机器人的构造、特点及应用。
【机 构】
：
安徽工学院数控机床研究所合肥230069
【出 处】
：
安徽工学院学报
【发表日期】
：
1993年2期
其他文献
引言: 舰船噪声特性可以由舰船辐射声场的噪声谱级予以描写,它反应了随机信号各频率成分的功率分布情况,包含了丰富的目标舰船声信号特征信息.本文应用依频谱模恢复原始信
期刊
老年脑卒中（CA）患者由于生理功能逐渐减退，器官功能老化，再加上多种疾病并存，病情重、病程长、致残率高、护理难度大。现将其护理干预措施报道如下：
针对机械中应变疲劳破坏这一极为重要的问题,文中应用近年来建立的局部应力—应变分析方法,提出了动载荷造成机械零件薄弱部位应变疲劳的定量计算方法、步骤。从而改变在设计
垃圾填埋场选址及拦挡坝设计是影响垃圾填埋场使用寿命及工程造价的重要因素。坝址选择受限于地质条件,坝体造价与建造材料等有关,因此,合理选择坝址,优化坝型成为垃圾填埋场
随着现在事业单位的快速发展,对档案管理水平也随之提出了更高的要求,需要在档案管理过程中运用科学有效的方法以确保档案管理的有效性。因此,在通过对财务管理状况的进一步
在可用地面积逐渐减少的情况下,高速公路修建过程中将难以避免地出现各种岩体结构类型的高边坡。以华南地区某高速公路开挖边坡为实例,着重分析了该边坡的斜坡结构特征、场地
阐述了旋涡炉生产过程烟气含硫及排放情况。对烟气含硫及排放情况进行了统计,同时对当前成熟的脱硫工艺进行了研究及分析。结合我公司生产实际情况,选取石灰石-石膏湿法烟气
提出一种安装于装配式混凝土梁柱连接部位的可更换耗能连接组件,可以诱导结构的损伤集中在连接区域,保证结构主要构件在强震下处于弹性状态,增强结构的可修复性。利用MTS力学
严格落实“节水优先”方针把节水贯穿于全省经济社会发展和生产生活的全过程、全方位、全领域。大幅提水资源利用效益和效率。为全省水资源可持续利用和水安全保障提供有力支
本文提出了手扶拖拉机手把隔振系统三自由度模型,介绍了采用高阻尼材料作为隔振元件,降低手把振动方法。实用结果表明,采用该方法明显地降低了手把振动。