【摘 要】
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当视觉检测带有多个圆孔要素工件时,由于倾斜角(成像平面与工件平面的夹角)和镜头畸变的影响,孔的圆形特征在图片中突变为椭圆或其他形状,增加了算法复杂度而且降低了检测精
【机 构】
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郑州大学机械工程学院,郑州大学工业物联网研究所
【基金项目】
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国家智能制造综合标准化与新模式应用项目(2017ZNZX02)
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当视觉检测带有多个圆孔要素工件时,由于倾斜角(成像平面与工件平面的夹角)和镜头畸变的影响,孔的圆形特征在图片中突变为椭圆或其他形状,增加了算法复杂度而且降低了检测精度。在分析图像发生突变原因之后,提出了通过角度校正和畸变校正的一种图像校正的方法,使图像能反映真实工件的情况。首先进行角度校正,对找到的亚像素角点进行基于几何距离的椭圆拟合,椭圆短轴与长轴的比即为倾斜角的余弦值,由此将图像校正为倾斜角为零时的图像,角度校正使实际距离相等的点在图像上距离的差值稳定在两个像素之内,从而提高了检测精度;然后进行畸变校
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