论文部分内容阅读
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。
基于手势控制的上下料机械手的设计与实现
【摘 要】
：
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。
【机 构】
：
华南理工大学广州学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2013年10期
其他文献
近一、二十年来,心理学家在儿童青少年攻击发展的一些主要问题上取得了一些重要的研究结果,同时在理论层面上出现了一些新的思路与视角。本文对儿童青少年攻击行为研究在近二
<正>探讨在患者手术或进行侵袭性检查中,凝血功能检查的方法及临床意义,是判断手术中是否出现大出血,对手术能否顺利进行,术后恢复情况进行评估的一项重要指标。1资料和方法1
目的探讨复杂性后尿道狭窄或闭锁的手术治疗方法,提高手术治疗效果。方法 1991～2008年收治的81例复杂性后尿道狭窄/闭锁患者,狭窄/闭锁段长度为3～10cm,其中>5cm者27例;66例曾有
本研究的目的是揭示数学能力和心理表征之间的关系。我们的假设是数学成绩好的儿童心理表征能力也强。参加实验的被试是６４名在校的小学５年级学生，他们的年龄是１１─１２岁，男女各半。数学
机器人的应用领域不断在扩展,传统的针对工业环境的机器人设计方法已经不太适应复杂多变的非工业现场的要求,建立开放式框架的机器人系统是解决这一问题的方法。本文介绍了目
表象训练是指运动员主动地、有目的地在头脑中反复想象已经形成的技术动作或运动背景,从而提高运动技能的一种方法。高校太极拳教学因动作繁多、变化复杂从而使学生难以掌握
广深港铁路客运专线沙湾水道特大桥14号主墩承台全部埋于沙湾水道水中裸露基岩中,双壁钢围堰须嵌入基岩8m。结合沙湾水道特大桥14号墩双壁钢围堰施工,介绍32.6m大直径双壁
随着我国地铁交通系统快速发展并趋于成熟,地铁站视觉形象构建的重要性与必要性随之凸显。本文通过对国内外地铁站视觉形象构建的历史与现状进行调研分析,探讨其在今后的发展
完善中国高等职业教育"层次",尽快建立高级技术技能人才和专家级技术技能人才培养制度,是高等职业教育的重要使命和战略选择,这预示着在"大高职"的理念下,中国高等职业教育的